設備介紹

工作台尺寸(LxW)：Ø350 mm

工作台最大負重：200 kg

X/Y/Z軸行程：400/510/510 mm

A/C軸行程：+30°~-120°/±360° deg

X/Y/Z軸快速進給：36/36/30 m/min

A/C軸快速進給：33.3/40 rpm

主軸錐部：7/24 Taper No.40

主軸轉速：15000 (20000) rpm

主軸馬達：18.5/11/7.5 (40/30) kW

刀具容量：24 (30) (40) pc

成型尺寸(øD×H)：160x160 mm

雷射功率：光纖雷射 300W (Opt. 500W)

掃瞄速度：最高7m/s

聚焦光斑直徑：50~70 μm

層厚：20~50 μm

製程惰性氣體供應量：2 liter/min (氬氣)

外型尺寸(W×D×H)：1,150×1,340×2,170 mm

重量：800公斤

控制軟體：Tongtai AMCS

切層軟體：Materialise Magics, Tongtai Build Processor

夾頭外徑：8"(10") inch

棒材送料能力：Ø51 (built-in type Ø51) mm

X/Y/Z/B 軸行程：230/±51/600/-[630] mm

X/Y/Z/B 軸快速進給：30/15/30/-[30] m/min

主軸鼻端：A2-6

主軸轉速：4,500(3,000) rpm

主軸馬達：18.5/15/11 (built-in type 18.5/11) kW

副主軸夾頭外徑：[6"] inch

副主軸轉速：[5,000] rpm

副主軸馬達：[7.5/5.5] kW

刀具容量：VDI-40/BMT-65: 12 pc, VDI-30/BMT-55: 16 pc

控制軸數：6

可搬運重量：7 kg

可達半徑：(X,Y) 911, 1643 mm

重複定位精度：±0.01 mm

機械手臂重量：27 kg

安裝方式：地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝

控制裝置/變壓器功率：R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus (標準型、外氣導入型) / 1.2kVA

主要用途：搬運、組裝、弧光焊接、塗膠、脫膠、去毛邊

自由度：4

額定負載：3 kg

運動範圍-作動直徑：1300 mm

運動範圍-作動高度：500 mm

重複定位精度：±0.1 mm

週期時間：0.3 s

重量：160 kg

控制器：RCD4

安裝方式：吊掛式

產品型號：C4-A601S

安裝方式：台面安裝/吊頂安裝

運動自由度：6

最大運動範圍：P 點：通過 J4/J5/J6 中心 600 mm

手腕法蘭面：665 mm

最大運動速度：

• 第 1 關節：450°/s
• 第 2 關節：450°/s
• 第 3 關節：514°/s
• 第 4 關節：555°/s
• 第 5 關節：555°/s
• 第 6 關節：720°/s

本體重量（不含線纜重）：27 kg

重複定位精度：第 1-6 關節 ±0.02 mm

最大運動範圍：

• 第 1 關節：±170° deg (UL 規範 ± 160°)
• 第 2 關節：-160°~+65°
• 第 3 關節：-51°~+225°
• 第 4 關節：±200°
• 第 5 關節：±135°
• 第 6 關節：±360°

負載：

• 額定值：1 kg
• 最大值：4 kg (軸臂向下定位 5 kg)

標準循環時間：0.37 秒

容許慣性力矩：

• 第 4 關節：0.15 kg·m²
• 第 5 關節：0.15 kg·m²
• 第 6 關節：0.1 kg·m²

電機功耗：

• 第 1 關節：400 W
• 第 2 關節：400 W
• 第 3 關節：150 W
• 第 4 關節：50 W
• 第 5 關節：50 W
• 第 6 關節：50 W

原點復位：無需原點復位

用戶電路：9 針（D-Sub 模擬接口）

用戶氣路：ø4mm×4

安裝環境：標準型/潔淨型和防靜電

適用控制器：RC700-A

安全標準：CE, KC, UL